忠諫章第十五
忠臣之事君也，莫先於諫。
鄭玄註：糾過正德，惟能諫之。
下能言之，上能聽之，則王道光矣。
鄭玄註：上能聽，下不能言，則虛其聽。下能言，而上不能聽，則虛其言。言聽俱能，則君臣諫合，則其道光明也。
諫於未形者，上也。
鄭玄註：先事而止，君違不聞。
諫於已彰者，次也。
鄭玄註：出未及施，改之非後。
諫於既行者，下也。
鄭玄註：行而能改，雖下猶愈。
違而不諫，則非忠臣。
鄭玄註：從君所昏，是乃罪也。
夫諫始於順辭，中於抗議，終於死節，以成君休，以寧社稷。
鄭玄註：順辭不從，犯顏抗議；抗議不從，則繼之以死。其能使君改過為美，社稷之安固也。
《書》云：「木從繩則正，后從諫則聖。」
鄭玄註：繩直可以正木，臣忠可以正主也。